Tras pasar por las tres modalidades de la esgrima; sable donde hizo séptimo, florete donde logró la novena posición y espada en la que culminó con un septimo puesto, Roberto se ha alzado con el oro en la combinada del los Campeonatos del mundo de maestros de esgrima que se disputan en Flawil (Suiza). El podium queda de la siguiente manera:

Estos mundiales son cada cuatro años y ya en el 2006 Roberto consiguió la medalla de plata en la combinada.